Kemm jekk hux maws robot ċkejkna jew fann elettriku IoT ċkejken, li tkun taf kif tikkontrolla l-affarijiet b'mutur DC b'magna tat-tagħmirjiftaħ ħafna proġetti kreattivi DIY biex iżommok okkupat.F'dan it-tutorja, qed nużaw il-la38kontrollur tal-mutur fuq amagna tat-tagħmirgħall-qawwa u spin par muturi DC!
Il-la38Il-Modulu tal-Kontrollur tal-Mutur huwa bord li jgħin lill-mikrokontrolluri u lill-mikroproċessuri bħall-magna tat-tagħmirqawwa muturi DC li jeħtieġu aktar minn 3.3V jew 5V.
Hija tuża l-la38IC biex tħaddem il-loġika u l-ġestjoni tal-enerġija kollha meħtieġa biex tibda l-mutur u tiżola l-magna tat-tagħmirmill-vultaġġi ogħla applikati għall-mutur DC.
Il-la38modulu huwa l-kontrollur prinċipali tal-mutur fil-kit robotika tal-Bidu minħabba li huwa faċli biex tużah.Għandu pin headers fejn tista 'daħħal jumpers biex tgħaqqadha ma' tiegħek bla xkielmagna tat-tagħmir.Tista 'wkoll tħaffef jew tnaqqas il-veloċità tal-mutur billi tapplika sinjal ta' modulazzjoni tal-wisa 'tal-polz (PWM) mal-pin ta' attivazzjoni tiegħu.terminali.
F'termini takurrentis, il-la38huwa agħoli kurrenti.Huwa fil-fatt a10 amp kurrentis li jikkonsisti minn muturi b'erbaswiċċijiet elettriċi momentarji kuntatt.Dan jippermettilek li tissettja d-direzzjoni kurrenti mingħajr ma terġa 'tqabbad il-mutur.Il-bidla tad-direzzjoni tal-kurrent fuq il-pont H tbiddel ukoll id-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur.Il-la38 għandu żewġ kuntatti ta 'kontroll minnhom, li jippermettilek tikkontrolla par ta' muturi b'mod indipendenti.Jekk int ġdid għall-ipprogrammar Python, titlifx dawn Python one-liners utli.
Fil-loop while, il-pinnijiet tax-xellug 'il quddiem u tal-lemin 'il quddiem jinxtegħlu l-ewwel għal sekonda.Biex tikkontrolla l-veloċità, ibdel iċ-ċiklu tad-dazju tal-output li jixgħel.L-ewwel issettjahom għal 100% duty cycle għal sekonda waħda, imbagħad issettjahom għal 50%.Ċiklu ta' xogħol ta' 100% se jħaddem il-muturi b'veloċità massima, filwaqt li ċiklu ta' xogħol ta' 50% jaħdem b'nofs veloċità.
Ħlief bħala "rpi-dcmotor.py" jew kwalunkwe isem tal-fajl ieħor jekk jispiċċa b'estensjoni ".py".Wara dan itfi tiegħekmagna tat-tagħmir.
NOTA.Dawn il-labar tal-jumper awtomatikament jgħaqqdu l-pin EN għal 5V, "li jippermettu" li tikkontrolla l-kurrentipermezz tal-pin IN.Filwaqt li xorta għandek tkun qed tforni l-enerġija permezz ta 'dan il-pin, 5V jista' jikkawża xi problemi għall-magna tat-tagħmirkif suppost tuża 3.3V minflok 5V.Ukoll, jgħaqqdu dawn il-brilli mal-magna tat-tagħmirse jippermettilek tikkontrolla l-veloċità tal-muturi aktar tard..
Tip: Biex issir taf x'inhu n-numru tal-pin fuq tiegħekmagna tat-tagħmir, żommha sabiex il-labar tal-GPIO ikunu fuq il-lemin.Dawn huma shards ċkejkna tal-metall bilqiegħda fuq trej iswed.Imbagħad jekk tħares lejn il-pin ta 'fuq tax-xellug minn dak it-trej, dak huwa l-pin 1. Fuq il-lemin ta' dak hemm il-pin 2. Taħt il-pin 1 hemm il-pin 3, eċċ.
NOTA.Il-biċċa l-kbira tal-muturi DC normalment ma jkollhomx wajers tal-istann.Tista 'issaldjarhom lilek innifsek.Kwalunkwe gauge se jaħdem, iżda l-wajer tar-ram stranded jaħdem l-aħjar.
Tista 'tmexxi l-kodiċi billi tħaddem l-iskrittura fuq it-terminal.Iżda qabel dan, għandek bżonn iżżid il-qawwa għall-la38modulu.
Il-la38Il-Modulu tal-Kontrollur tal-Mutur DC jista 'jiġi konness ma' kwalunkwe provvista ta 'enerġija DC sakemm il-vultaġġ ma jaqbiżx il-45V.F'termini ta 'użabilità, ikun aktar faċli li tuża batterija 9V u plug DC konnessi mat-terminali tal-enerġija tal-modulu.
Inti ukoll m'għandekx għalfejn tinkwieta dwar batteriji 9V li jagħmlu ħsara tiegħekmagna tat-tagħmir.Il-la38modulu juża IC speċjali msejjaħ MOSFET li jaġixxi bħal relay ta 'enerġija baxxa, isir anelettriku momentarjuswiċċ li jiżola l-brilli tiegħek mill-provvista tal-enerġija.
Kif nista' nibgħat kurrent minn pin biex nagħmel id-dawra tal-mutur DC?Ejja nagħtu ħarsa aktar mill-qrib lejn kif nagħmlu l-mutur iduru.
Il-la38modulu tal-kontrollur tal-mutur juża diversielettriku momentarjuswiċċijiet biex jikkontrollaw ir-rotazzjoni tal-mutur.Tista' taħseb f'dawn l-iswiċċijiet bħal swiċċ tal-ħajt, ħlief li ma jużawx subgħajk biex joperaw – jużaw 3.3V mill-magna tat-tagħmir.
U dak huwa fejn GPIO.output( , GPIO.HIGH).Dan huwa GPIO.output( , GPIO.HIGH).L-issettjar ta 'dan il-pin għal GPIO.HIGH jikkawża li dan il-pin joħroġ 3.3V.Danjattiva l-iswiċċ, li tippermetti li l-kurrent jgħaddi lejn il-mutur.Il-kurrent imbagħad idawwar il-mutur.It-taqlib ta' dawn il-brilli għal GPIO.LOW jitfi l-iswiċċ, li jaqta' l-enerġija għall-mutur.
Nistgħu nbiddlu d-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur billi nibdlu d-direzzjoni tal-kurrent permezz tal-mutur.Huwa għalhekk li għandna żewġ pinnijiet separati biex nikkontrollaw ir-rotazzjoni ta 'mutur wieħed: ta' wara u ta 'quddiem.Huma joperawelettriku momentarjuswiċċijiet fuq kull naħa tal-provvista tal-enerġija tal-mutur, jidderieġu l-enerġija 'l quddiem jew lura.
L-istess jgħodd għall-veloċità.B'differenza mill-brilli tal-ħruġ 'il quddiem u bil-maqlub, il-pin tal-abilitazzjoni jikkontrolla l-ammont ta' qawwa li tgħaddi mill-mutur fi kwalunkwe ħin partikolari.
Billi żżid il-vultaġġ fil-kuntatt mixgħul, is-swiċċijiet tagħhom jiftħu ftit "usa" u jippermettu li aktar kurrent jgħaddi mill-mutur.Iż-żieda fil-qawwa tal-magni tagħmilhom iduru aktar malajr.It-tnaqqis jagħmilhom aktar bil-mod.
Fuq ilmagna tat-tagħmir, nużaw PWM jew Pulse Modulation biex nikkontrollaw il-vultaġġ tal-ħruġ tal-brilli.Iż-żieda taċ-ċiklu tad-dazju ġġib il-vultaġġ massimu eqreb għal 3.3V, u tnaqqasha eqreb lejn 0V.
Fil-fatt, tista’ “itfi” il-magna b’xi mod billi tissettja l-pin tal-enable tal-magna għal 0V.Aħseb fiha bħal xi ħaġa bħal karozza: l-enable pins jipprovdu l-gass li jħaddem il-muturi, u l-pinnijiet 'il quddiem u lura jċaqalqu l-gerijiet, u jippermettulhom jimxu 'l quddiem jew lura.
Huma jvarjaw skond fejn jinsabu l-coils tas-solenojd tagħhom.Mutur brushed DC għandu coil fin-nofs li jdur bejn ċirku ta 'kalamiti permanenti.Il-muturi DC mingħajr brushes għandhom kolji fuq in-naħa l-oħra - il-koljaturi elettromanjetiċi tagħhom jdawru kalamiti permanenti.
Il-muturi tal-kolletturi huma irħas u għandhom prestazzjoni tajba b'veloċitajiet baxxi.Madankollu, għandhom it-tendenza li jisħnu aktar malajr minn muturi mingħajr brushes u huma inqas effiċjenti fl-enerġija.Min-naħa l-oħra, muturi mingħajr brushes jistgħu jilħqu veloċitajiet ogħla, iżżejjed inqas, u jużaw inqas qawwa biex iduru aktar malajr minn muturi brushed.
Jekk qed tuża mutur ġewwa amagna tat-tagħmirGearbox tar-rota robot, mutur brushed għandu jkun aħjar.Madankollu, jekk qed tuża mutur mhux immirat bħal fann elettriku ċkejkna, mutur mingħajr brushes għandu jkun aħjar.
Għalkemm dan jista 'jvarja skond il-manifattur, tista' tistenna 2A peak current għal kull mutur fil-la38modulu tas-sewwieq tal-mutur.
Terence huwa dilettant tar-robotika li jipprova jibni l-aqwa robot fid-dinja.Kieku ma kienx qed jaħraq LEDs bħala t-tieni passatemp, kien jieħu dan żmien twil ilu.
Żvelar ta' Affiljat.Li tagħmilha faċli biex taqla 'kummissjonijiet fuq prodotti mixtrija permezz tal-links tagħna tappoġġja x-xogħol li nagħmlu għall-qarrejja tagħna.